数字孪生（Digital Twin）：为物理对象建立对应的数字模型，该模型可以通过接收来自物理对象的数据而实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于数字孪生，我们可以进行分析、预测、诊断、训练等（即仿真），并将仿真结果反馈给物理对象，从而对物理对象进行优化和决策。

Unity3D作为被广泛使用的实时3D创作平台,拥有很大的开发者群体，并且在多个领域被应用，比如工业中数字孪生。使用 Unity3D 能够对模型数据、传感器数据或点云数据进行实时传输和渲染，在添加物理特性和行为逻辑后，不仅可以将简单、抽象的模型和数据处理为照片级的实时渲染效果，还可以在多个平台以 AR/VR/MR 的形式进行交互，实现数字孪生。

工业数字孪生架构：

      

       1）模型处理  PiXYZ可将CAD数据带入实时3D领域，提供高效的CAD导入、优化方案。PiXYZ产品有具备的高性能内核可以快速处理数据、处理大型组合体、可以直接使用常见设计软件的导出数据。

         2）数据通信  Prespective是基于Unity3D的数字孪生工具集，Prespective能够创造一个完整的可运作系统的全数字版本，数字孪生的行为与真实的系统完全一样，企业在实际应用之前就进行虚拟测试，能够预测产线的情况，用虚拟损坏/错误代替实际损坏/错误。

 

3）发布平台  Unity3D作为构造数字孪生三维世界的一个通用的平台，帮企业完成数字化转型。一个数字世界会包括几个部分:(1)是静态数据的导入和渲染;(2)要让这个世界动起来，规定这个世界运行的规则，需要接入很多控制模型，让虚拟世界和真实世界同频；（3）是可交互，包括VR、AR设备交互，或者实时信号的对接。

    

工业数字孪生解决方案：

虚拟生产调试

数字孪生是对产线或者是工厂的自动化拷贝，数字世界的模型各个静态数据和真实的产线是一致的，更重要的是，它能同步真实环境数据，实现实时数据反应和同步，体现出真实的工厂运行状态。

数字孪生可基于此来做仿真、模拟生产调试。比如在产线还未建设时，可以在虚拟层面基于数据做虚拟设计，还可以面向虚拟原型进行编程和开发。特别是柔性产线，往往需要开发控制软件、PLC、MES和其他相关的IT系统，必须要进行调试。数字孪生可以在数字世界进行虚拟调试，一方面帮助工厂更早开发软件，另一方面，万一发生错误也不会造成实际损失。

教学培训与指导

1）岗位培训 

       数字孪生实操讲解，帮助企业/学校对不同岗位快速提供高互动性的培训与考核内容支持。相对传统岗位培训方式，可以大幅增强培训互动性，提高培训质量和效率，让普通人快速掌握半专业/专业技能。

2) XR教学指导 

       可帮助培训讲师/教师部署分发到当前所有主流终端，包含各类手机、HTC VIVIE VR头显、Hololens MR眼镜等。同时可满足教学师生实时连接虚拟课堂。

3）模拟操作培训

       运动仿真平台基于数字孪生技术，可针对高端机械设备提供包含物理仿真、信号接入、考试系统的完整培训平台，帮助企业/学校解决操作手培训成本高、上手难度大、培训能耗高等问题。